第四届中国天津国际直升机博览会于9月14日正式开幕(以下简称“直博会”)，本届直博会由天津市人民政府、中国航空工业集团公司、中国人民解放军陆军共同主办，天津市滨海新区人民政府协办，以“创新融合、协同发展为主题”，重点展示国内外先进的直升机、发动机、载荷、航电设备、无人机、模拟器等。

　　本届直博会中飞眼无人机展台

　　作为天津滨海新区重点打造的无人机高新技术企业，飞眼无人机在直博会中全面展示了旗下多款技术领先的无人机设备、行业应用解决方案、无人机精准农业系统、反无人机系统，以及无人机数据服务解决方案。

　　本届直博会也是飞眼首次公开亮相其旗下的全系列无人机产品及解决方案，公司以“革新生产力”为口号，致力于自主研发技术领先的无人机系统及解决方案，并深度应用到社会生产中，将新技术应用到行业中，助力革新生产力。

　　展会首次亮相全系列无人机产品

　　飞眼无人机亮相的产品主要为4个系列，即“垂直起降固定翼无人机系列”、“工业多旋翼系列”、“无人机任务载荷系列”，以及“植保无人机系列”。

　　其中，FY-31 垂直起降固定翼无人机起飞重量达到了56kg，有效任务载荷10kg，巡航速度为140km/h，可续航4h，翼展4米，最大飞行高度为5km，是目前国内民用垂直起降固定翼无人机系统中载重能力最高、续航时间最长、作业半径最大的无人机产品之一，主要用途为对地勘测及侦察任务。

　　垂直起降固定翼无人机系列中，通用型产品为FY-33油电混合垂直起降固定翼无人机和FY-34全电动垂直起降固定翼无人机，搭配不同的动力系统为行业服务。通用型产品翼展为3.6米，采用油动力续航时间最长可达4h，采用电动系统续航时间最长可达1.5h，最大载重为5kg，巡航速度为100-110km/h，最大测控距离为40km，是目前作业效率最高、应用范围最广的垂直起降固定翼无人机之一。主要应用场景为管道巡线、地理测绘、环境监察等。

　　另外，飞眼的植保无人机系列主要有4款主力机型，分别是：“10kg级植保无人机 FY-10L”、“30kg级植保无人机FY-30L”、“植保弥雾机 FY-15L”，以及“多光谱精准农业套装”。10kg级植保机每架次作业面积为10-20亩，作业效率为40-60亩/时;30kg级植保机每架次作业面积为30-60亩，作业效率为100-120亩/时。

　　相比之下，传统的农业植保需要投入大量的人力，农民背着农药喷洒设备对农作物喷农药，一个农民一天只能喷4亩，使用现代化装备植保无人机2分钟就可以搞定，也解决了农业劳动力紧缺，雾状农药致农民中毒的问题。在紧急的病虫灾害发生时，也可以用最快的时间将农药有效喷洒至受灾区域。

　　飞眼无人机任务载荷主要为5个系列，即“双光跟踪吊舱”、“气体传感器”、“核辐射探测器”、“倾斜摄影相机”，以及“激光雷达”，共同组成了基于飞眼飞行平台的工业应用组合方案。

　　FY-33 油动混合垂直起降固定翼无人机

　　解决方案助力提升行业效率

　　随着无人机技术迅速的发展，无人机产品性能逐渐趋于成熟，无人机不再只停留在消费级航拍市场，而是越来越多的应用到不同行业的生产中，大大提高了行业生产效率，随着无人机在工业领域应用的不断深入，社会对于新兴科技的接受程度也越来越高。企业、政府、机构愿意去使用新技术，即无人机，来解决之前遇到的老问题。

　　飞眼无人机巡线整体解决方案助力解决了电网线路检查维护困难的问题，很多电线经过的地方都是环境恶劣的无人区，交通困难，人员过去检查十分麻烦，维护起来成本非常高。使用搭载双光吊舱的无人机对电线网络进行检查，不仅能轻松到达地形恶劣的地方，而且省去了爬上电线杆的危险作业，通过红外成像可以准确分析故障隐患，并且按照规划飞行线路继续巡航，检测效率大大提升。

　　环境监察包含了“地表污染物普查”、“秸秆焚烧监察”、“工业厂区偷排监测”、“大气环境质量监测解决方案”、“突发环境事件应急监测”、“水质检测”等多种应用解决方案。实际监测中，很多偷排偷放的厂房都用高墙围了起来，进厂取证非常困难，往往进入厂区的十几分钟时间，偷排设施早已紧急关闭了，使用无人机则完全解决了这个问题，飞眼无人机致力于为行业客户定制化研发出：“应用精准、稳定、高效”的无人机产品，通过不断的实测和改进，为客户提供可靠的无人机行业应用解决方案。

　　无人机在警用反恐领域的应用包含了“搜索救援”、“交通执法”、“森林巡查”、“空中缉毒”、“维护防爆”、“处理冲突”等，使用无人机可以在第一时间在制高点看事态发展，高空鸣笛喊话形成一定的震慑作用，还可以准确掌握地形来制定地面行动策略。

　　航测数据处理与图像识别技术

　　无人机图像识别的应用非常广泛，比如在无人机飞行时防撞系统的图像识别，

　　以及无人机搭载专业任务载荷进行的后期数据处理，比如电力巡检图像识别、管道巡线图像识别、环境污染图像识别、安防图像识别等。

　　飞眼科技使用的数据处理软件有航天远景系列，Inpho Pix4D，SMART 3D，清华山维EPS，ENVI，多源地理数据综合处理平台(新型数字摄影测量系统)Map Matrix、数码空中三角测量系统DAT Matrix、正摄影像生产工具软件拼图EPT、激光雷达数据处理系统Lidar Matrix、可视化三维地理信息数据综合处理及发布应用平台3DMatrix、从影像到三维的工厂化生产系统Pic Matrix、无人机影像全景图快速拼接系统Flight Matrix等。

　　可以提供无人机航测的外业采集，内业成图的一体化服务。通过飞眼无人机飞行平台搭配多种传感器，可以采集可见光，激光雷达，多光谱，高光谱数据。对采集获得的外业数据进行处理后，可提供的数据成果包括：传统的4D产品、激光雷达点云数据，多光谱，高光数据。并基于客户的具体需求，在不同平台上应用管理上述数据以提供深度定制化的服务。