大腿根疼、臀部疼，走不了远路、上下楼困难，甚至无法坐车、如厕……这些症状有可能是“胯骨轴”的前期征兆。

　　随着中国人口老龄化进程加快，髋关节疾病发生率明显升高。除了传统的人工置换手术之外，在欧美发展成熟的Mako机器人引入北京和睦家医院骨科已满两年。机器人操作可以以微创的方式大幅规避传统手术风险，降低关节脱位风险，改善长短腿问题。

　　中老年“头号骨科病” 60岁以上女性居多

　　人们所说的“胯骨轴”学名叫髋骨。包含髋骨在内的髋关节，主要负责日常功能性活动，比如步行、跑步、爬楼梯、从坐姿到站立等。髋关节疼痛就会限制这些再简单不过的日常活动。

　　在中国，髋关节疼痛已经成了困扰中老年的“头号骨科病”，患者以女性和年龄60岁以上人群居多。长期运动损伤也可能会导致髋关节疼痛的“后遗症”。

　　北京和睦家医院骨科主任路继科介绍，在国内，髋关节疾病中，骨性关节炎及股骨头坏死这两类疾病的发病率较高。其中，髋关节股性关节炎高发于60岁以上人群，该年龄段人群髋关节发生退行性病变，特别是年轻时运动量强度高、活动量大者，髋关节产生慢性损伤，发病几率更高。患者症状表现为走路走不远，股骨头痛，腿没劲，大腿僵硬，无法穿鞋、穿袜子、剪脚趾甲，坐车、如厕都有困难。

　　股骨头是髋关节的一部分，股骨头坏死的患者年龄呈现年轻化趋势，多发于中年人。饮酒过度及滥用激素药物是股骨头坏死最常见的致病原因之一：由于长期大量酗酒会导致股骨头血液循环终止、坏死，而滥用激素药物则会引起股骨头坏死的并发症。“我见过最年轻的病例只有30多岁，因为终日饮酒，两侧股骨头全部坏死。”

　　髋关节疾病的治疗从非手术治疗做起。如果在专业医生的指导下进行了药物、运动、水中康复治疗，甚至PRP技术治疗之后，症状还是没有缓解，就需要考虑手术治疗，即“髋关节置换术”。

　　规避传统手术风险 微创机器人手术可改善长短腿

　　路继科介绍，传统的髋关节置换手术相对机器人手术切口较大，并且置换关节的位置主要靠医生的经验判断。一般术前会告知患者，做完手术，髋关节大概有3%到5%的可能性会脱位。另外，还可能会出现大概一英寸(约等于2.54厘米)左右的长短腿。据骨科文献介绍，如果腿长出来少于一英寸，都可以垫鞋垫来解决，但还是会给患者生活带来不便。

　　而机器人手术治疗可以规避上述两个问题。患者已经确诊为有髋关节的骨性关节炎或者炎症性病变，比如说风湿、类风湿、强直性脊柱炎造成的关节炎，或者是由于其他的骨头无血坏死造成的关节炎的前提下，就可以进行Mako机器人髋关节置换手术。北京和睦家医院骨科引进Mako机器人手术已有两年，完成的手术案例均取得了较好效果。其优势包括：

　　预先计划、一次完成：机器人手术的各项数据已预先计划好，将通过特定的CT扫描，把信息输送到电脑里面，医生在术中进行指导，操作由机器臂来完成。

　　传统手术中，要从小到大慢慢来试髋臼的尺寸;而机器人手术在术前已经计划好，一次性就可以完成。所以，虽然术前准备时间较长，但手术过程却更加顺畅。如果需要修正数据，机器人也可以很快地更改计划。

　　损伤小、恢复快：传统手术中，一旦操作有偏差，就会损伤到周围的组织，从而导致较长的手术恢复期。而机器人做手术的区域就是机器臂能够到达的位置，不需要过度地去解剖和牵拉，尽量少地损伤周围的组织、肌肉、韧带。手术对软组织损伤比较小，术后恢复也就比较好。

　　两条腿误差控制在3毫米以内：由于在术前已经设计好两条腿一样长，术中经过医生的调节，实际误差能控制在1到3毫米左右，比传统手术中的两厘米要小很多了。正常人中15%到20%的人的双腿可以有7毫米的长短差。因此，如果做完关节置换以后只有一两毫米、两三毫米的长短不同，是感觉不到的。

　　关节脱位率降低：传统手术中，如果术中假体位置不对或者有其他影响因素，可能导致关节脱位。但通过Mako机器人完成的手术，脱位率有所降低。在假体对合特别好的情况下，理论上寿命也比对合不好的假体寿命要长。

　　高精度机器人技术成熟 效果“无限接近于原厂”

　　北京和睦家医院院长盘仲莹将Mako机器人手术比作汽车通过精密仪器设备换胎：“虽然人工换胎用老师傅的手眼也能达到80%到85%的准确率，但仪器换胎能无限接近于原厂。”随着中国人口老龄化的发展，可预见到髋关节疾病给人们生活带来的问题将越发明显，更高精度的医疗需求随之而来。

　　当然，引进新的技术并非越新越好，更不是听起来越“酷炫”越好。“纵观医学发展的历史，不少专业和学科领域，某些流行一时的技术，过了几年以后，去掉泡沫，只留下一地鸡毛和不少失败的案例，而这些是以人的损失、痛苦甚至生命为代价的。”盘仲莹表示，和睦家引进新的医学技术时，首先会由伦理学会介入，评估该技术在欧美国家是不是成熟的产物：在当地是否已经印证，是否可查到大量文献及案例来证明其医学效果及安全性，带来的风险和收益有哪些，对患者的生活质量是否有明显的改善和提高。“可以说，欧美的成熟技术是我们引进新技术的隐性标准。”

　　此外，在当前的疫情背景下，包括达芬奇机器人、Mako机器人在内的微创手术应用将更为广泛。因为手术创伤小、恢复快，可以大幅压缩患者在医院的停留时间，降低被感染风险。微创手术技术值得大众更为广泛关注。