自3月4日中共中央政治局常务委员会会议强调“加快5G网络、数据中心等新型基础设施建设进度”之后，政府支持力度不断增强，企业响应热烈。针对车路协同，亮道智能携手Ouster打造了一套基于激光雷达的路侧解决方案。

　　车路协同作为新基建中第二类融合基础设施的一部分，通过应用无线通信技术将车与车、车与人、车与路等联系在一起，实现了车与周围交通环境的“实时沟通”，为智能汽车提供比其自身搭载的传感器(激光雷达/摄像头/毫米波雷达)更长距离的检测潜在危险、交通和道路状况的能力，支撑起智能汽车的基础安全体系，同时还能够带动智能交通体系的建立。

　　激光雷达作为车路协同不可缺少的一部分，具有其独特的优势：(1)超长的感知范围，激光雷达的最远探测距离可达200米以上，根据实际需要，也可以选择中距或者短距探测的激光雷达;(2)3D空间数据，激光雷达能够提供高精度的、摄像头无法提供的深度信息;(3)全天候工作，激光雷达不会受到环境光变化的影响，能在夜间正常工作;(4)激光雷达还可以作为安全冗余的一部分，通过与其他传感器进行数据融合，提高整体系统的准确度和安全性。

　　基于激光雷达的路侧解决方案

　　针对车路协同，亮道智能携手Ouster打造了一套基于激光雷达的路侧解决方案，此方案还可服务于自动驾驶测试验证、交通预警、交通监控与管理等领域，加速智能网联汽车和智能交通的商业化应用。　　

　　橙色部分为亮道智能路侧解决方案构成

　　此方案中的激光雷达由Ouster提供，亮道智能将为其开发路侧识别追踪算法，并且根据不同应用场景，设计激光雷达软硬件系统部署方案，完成边缘计算平台与路侧通讯的集成。

　　亮道智能核心技术团队具有参与全球领先自动驾驶研发和量产项目的宝贵经验，其提供的通用化激光雷达目标追踪识别算法，可：

　　(1)识别道路边沿、标志牌、天桥、隧道等静态交通目标;

　　(2)区分行人、二轮车、普通车辆、特种车辆等动态目标;

　　(3)持续输出动态目标物的位置、速度、加速度、转向角、横向间距、车头时距/车头间距等参数。

　　此外，亮道智能还开发了视觉算法，以及激光雷达与摄像头融合的后处理算法。　　

　　亮道智能基于Ouster OS1-64开发的路侧识别追踪算法

　　目前亮道智能还与MEC系统设计商一起，积极探索MEC多接入边缘计算平台上的功能集成，以减少海量数据回传造成的网络负荷，提高具备本地特色的高质量车路协同信息服务。

　　Ouster激光雷达与车路协同的完美适配

　　Ouster提供了16/32/64/128线、短/中/长距离全覆盖的激光雷达产品系列，可以为十字路口、高速公路、隧道等应用场景提供最适合的激光雷达解决方案。Ouster自身独特的激光雷达技术，确保了其激光雷达能够在雨天正常工作。

　　高可靠性及市场上最高的防水等级

　　Ouster简单的激光雷达系统具有更高的可靠性，能够持续使用10万小时。在车路协同的路侧解决方案中，激光雷达需要长期在路面振动和雨天的环境中工作，这就对激光雷达的防振和防水功能提出了较高的要求，Ouster的激光雷达已经通过了车规级的振动测试，其防水等级也是目前市场上最高的IP68和IP69K。

　　最小化遮蔽物的影响

　　对于室外应用的激光雷达，其光罩表面经常会有雨雾、灰尘、昆虫等附着，Ouster在设计之初就考虑到了这一点。Ouster选用的工作波长使得激光在雨天不会被水汽吸收，再加上应用大光学孔径，确保了激光雷达可以在雨天正常工作，也成功的将遮蔽物对激光雷达探测距离、分辨率和视场等指标的影响降到最低，保证了数据的准确性，也有效的降低了实际应用时的维护费用。　　

　　在雨中正常工作的Ouster激光雷达

　　更强的价格优势

　　Ouster的高分辨率激光雷达是目前同类产品中极具价格优势的。Ouster早在2017年就已经实现了VCSEL+SPAD高性能方案的商用化。除了自身技术升级外，Ouster的激光雷达还直接受益于VCSELs和SPADs在消费领域的不断升级，因此Ouster的激光雷达可以在性能不断提升的同时做到成本更低。

　　Ouster与亮道智能的携手，强强联合了硬件、算法、价格等优势，致力于为新基建这个新赛道提供最接地气、效益最大化的车路协同解决方案。