ASAM的OpenSCENARIO 2.0概念使用Foretellix M-SDL加以演示
导言:OpenSCENARIO 2.0概念文档中使用的M-SDL用于域特定场景描述语言的所有示例,对于ADAS和AV核实与验证至关重要
以色列特拉维夫当地时间4月23日,旨在量化先进驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车(AV)安全性的以色列初创企业Foretellix今天宣布其Open M -SDL语言概念已纳入最近发布的ASAM OpenSCENARIO 2.0概念文档中,该文档由国际自动化和测量系统标准化协会(简称“ASAM”,)发布。ASAM由全球约300个成员组织组成,包括汽车OEM(原始设备制造商)、供应商、工具供应商、工程服务提供商和研究所。
Foretellix先前已开放M-SDL(可测量的场景描述语言),并将其概念贡献给了ASAM OpenSCENARIO概念工作组。针对当前用于核实与验证先进驾驶员辅助系统和自动驾驶汽车安全的格式、语言、方法和指标缺点,以及行业对“可度量安全性”的要求,M-SDL是首个能够解决这些问题的开放型语言。来自250个不同实体的500多位工程师已经下载了M-SDL规范。
ASAM OpenSCENARIO 2.0标准旨在支持自动驾驶汽车整个开发过程的测试和场景的定义,以及现实世界场景的全部复杂性,包括复杂的城市交通。所需的用例范围广泛,从基于纯软件的模拟到SIL、HIL、VIL混合测试模型,再到测试轨道和街道行驶等。它还将确保从ASAM OpenSCENARIO 1.x的迁移路径,并具有执行兼容性。ASAM OpenSCENARIO 2.0概念文档已经发布,可在ASAM的网站上找到。
概念文档将M-SDL用于声明式域特定场景描述语言的所有示例。文档包含以下描述:“OpenSCENARIO 2.0的基本概念是建立声明式域特定语言。声明式语言描述了在场景执行时应该发生什么(包括所需的参数化/变化),而不是如何执行。声明式语言也可以有双重解释,即提供一个场景描述,它既可以用来描述如何实现它,也可以用来描述如何监控它确实发生了……。在提供示例的情况下,它们是用M-SDL语言的基础进行提供。”
Foretellix联合创始人兼ASAM OpenSCENARIO 2.0概念项目的项目负责人Gil Amid表示:“Foretellix很自豪在本文档中使用M-SDL作为域特定场景描述语言的示例。Foretellix致力于开放标准,并期待扩大其对ASAM OpenSCENARIO 2.0标准开发阶段的贡献,该阶段目前已在ASAM内启动。”
ASAM董事总经理Klaus Estenfeld表示:“ASAM很高兴为ASAM OpenSCENARIO 2.0提供一个强大的概念,它满足了业界对基于场景的测试、核实和验证以及全仿真域的关键需求。我们还要感谢Foretellix以及所有其他项目成员为通过具体实例使这些概念具体化,而做出的所有贡献。我们期望ASAM OpenSCENARIO 2.0标准能够建立在这些概念之上,并得到世界各地众多公司和DSL开发人员的更多贡献。”
Foretellix将于2020年4月30日举办一个网络研讨会,介绍M-SDL语言及其对ASAM OpenSCENARIO 2.0概念的贡献。可通过以下链接进行网络研讨会的注册。
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