近日，上海华测导航技术股份有限公司(以下简称华测)研发的惯导RTK接收机正式上市，为工程建设、大地测量等地理信息相关行业提供更高效更可靠的服务。

　　2019年6月25日，我国成功发射第四十六颗北斗导航卫星。目前，我国北斗卫星导航系统进展顺利，计划在2020年向全球提供定位、导航、授时、短报文等服务。自全球卫星导航系统投入民用已经过去了近30年，这一项重大的发明，已经渗透到我们的日常生活的方方面面，给人们的生活方式提供了极大的便利。当人们用美团点外卖，用微信搜索附近的人，开车时使用地图导航，都在使用全球卫星定位系统。

　　GPS的出现，不仅给日常生活带来了极大的便利，在工程建设、地理信息等专业领域，也产生了深远的影响。上世纪90年代，GPS测量开始应用在工程建设中，工程测量人员发现GPS不需要通过测角、距离去计算坐标和高程，而是可以直接获取坐标，这极大提高了测量的工作效率，使得GPS在工程建设等领域内广泛运用开来。

　　之后实时动态(RTK)定位技术应运而生，把GPS的效率提升到了新的高度，这是空间地理信息领域的一次效率革新。GPS测量需要后期对数据进行处理，才能得到可用的数据，而RTK出现则解决了这个问题，通过架设基站与移动站，实时处理两个测站的卫星信号，能够实时解算出高精度坐标数据。此后随着RTK技术逐渐成熟，成本大幅降低，目前它已经成为测量人员必备的工具之一。　　

　　惯导RTK

　　虽然RTK很好用，但是在树林、高楼等弱信号环境无法提供准确的定位，这一弊端限制了RTK的应用环境。为了突破这个技术瓶颈，华测RTK开发团队突破性地将卫星导航与惯性导航组合在一起，推出了一款带惯导功能的RTK产品 -- 惯导RTK。

　　什么是惯导?

　　简单来说就是通过测量物体的加速度与航向角，推算出物体位置的一种相对定位技术。最早是运用在火箭上的一种导航技术，后来因为其隐蔽性好，不受干扰，高动态的特点，被用在如飞机、潜艇、火箭、导弹的军事科研等领域。随着惯导技术的成熟，它的民用步伐逐渐加快，这让华测的RTK研发团队看到了惯导技术与RTK技术结合的可能。　　

　　同一时刻常规RTK(左)与惯导RTK(右)的星空图

　　惯导RTK采用了新的支持北斗三号卫星的板卡，带来的卫星数的提升，再结合惯性导航定位，提升了它的可用性。同时利用惯导模块，在60度倾角内能达到2cm的定位精度，实现“免对中”测量。在面对复杂难测的环境时，可以通过倾斜仪器去测量，因此惯导RTK相比普通RTK，在环境适应性上要高出许多。基于以上这些优势，惯导RTK的综合效率能够提升20%以上，节省了大量作业时间。　　

　　惯导RTK

　　目前这款惯导RTK接收机，已于5月16日全面上市，各大经销商以及华测官网()上都有售。随着北斗卫星全球组网日期临近，未来惯导与卫星导航的结合将不仅限于此，未来在卫星完全失锁状态下实现定位导航，则是更有价值的空间，华测也将加大研发力度，让惯导与卫星结合更紧密，给全球用户带来信号更好、应用更广、效率更高的RTK接收机。