近日，由中国海油所属中海油服中海辉固公司自主研发的4000米工作级深海资源开发多用途缆控ROV（水下机器人）——“FCV4000”重工作型ROV连续在番禺、惠州、西江、陆丰等油田完成实地验证作业。这是该装备首次“入海”进行实地验证，完成水下海缆检测、导管架井口槽调查等作业，设备运行良好，综合作业能力超预期。

　　水下机器人是一种通过电缆远程操控的无人潜水装备，其核心由耐压框架、推进系统、动力通信脐带缆及水面操控终端组成，配备高清摄像头、传感器、机械臂等装置，可在深海高压、低温等极端环境中执行海洋工程支持、海洋油气设施维保、海洋资源开发、海洋科考、工程救援等任务。

　　作为中海油服中海辉固公司自主研发的第五代深水重工作型ROV，“FCV4000”作业深度极限可达4000米及以上，该设备采用自主设计研发的高强度钛合金框架、复合耐压浮体材料，浮体耐压系数达1.2倍安全载荷，结构强度相较“FCV3000”重工作型ROV提升50%，浮力冗余超15%。在实验室验证阶段，基于硬件系统全面升级，“FCV4000”作业参数迎来巨大提升，系柱推力在纵向、横向、垂向三向推力均突破800公斤力；液压驱动机械臂最大负载达200公斤，最大功率约200马力；在深海长距离光纤通信技术、多自由度机械臂协同算法等技术加持下，水下识别操作精度达95%，可在4000米水下“穿针引线”。

　　接下来，“FCV4000”将继续开展规模化应用验证，检验其在深水油气田安装、海底结构物检测等不同作业类型和复杂水下环境中的作业能力。

　　文章来源：中国海洋石油集团有限公司