2024年8月26日-在用全尺寸纯电动仿人机器人完成世界首例仿人跑步后，“天宫”展现了新技能。沃克S Lite已经开始在汽车智能工厂进行培训，世界上第一款配备人工智能深度学习技术的骨科手术机器人已经亮相。软机器人也突破了工业应用瓶颈。8月21日，2024世界机器人大会在北京电子城(北京经济技术开发区)开幕。在2024世界机器人博览会上，北京电子城将展示十余款创新产品，其中人形机器人占据了中心舞台。通过“机器人总动员”，北京电子城开发了国际领先的人形机器人、人工智能医疗机器人和自主控制的关键部件，将这些进步转化为新的生产力，不断提高机器人行业的创新能力。

　　跳舞，鞠躬，问候，用声音抓住物体...当全国首台通用型仿人机器人平台“天宫”展示出这些新技能时，再次引起了人们的关注。上一次轰动是在今年4月，由北京实体智能机器人创新中心(简称“创新中心”)自主研发的“天宫”，用全尺寸纯电动仿人机器人实现了全球首款6公里/小时稳定运行的仿人机器人。四个月后，“天宫”再次升级，采用基于状态记忆的预测强化模仿学习方法，在大型体现智能模型的支持下，掌握更丰富的动作和语音交互抓取能力。“当人发出语音指令时，嵌入式智能机器人可以根据“开放词汇对象检测和任意对象分割多模态模型”完成一组抓取和释放动作。我们现在连接了体现的智能模型管道，这意味着机器人可以理解人类的命令，分解任务并完成它们。未来，机器人将能够帮助人类完成更多的任务，”张强解释说，创新中心的一名类人机器人算法专家。“我们致力于嵌入式智能机器人的关键技术开发和生态系统建设。目前，我们以北京电子城为基地，通过“天宫”和“开武”项目，致力于推动技术创新和产业发展，引领行业解决共性问题。”

　　“我们正在推出两款新产品，”来自“小巨人”企业Tsino-Dynatron的代表说。“其中，针对类人机器人的发展趋势，我们自主研发了 CoolDrive 迷你ANT网络化微伺服驱动器，具有高功率密度、高开关频率、高带宽响应、低损耗等特点，适用于要求体积小、高突发的应用，如仿人机器人和机械狗。”灵祖时报，8个多月前在北京电子城成立，已经突破了机器人关节的轻度和稳定性之间的创新瓶颈。创始人兼COO邵元欣表示，“机器人关节是使仿人机器人像人一样灵活的关键。我们自主研发的 Robstride04，一个120N.m的集成关节模块，可以驱动中型双足类人机器人或全尺寸四足机器人。” 机器人手臂用“蓝色的爪子”稳稳抓着、移动着一壶茶，而柔软的机器人则通过智能互动机器人茶艺演示平台，展示了“柔软的手指”在工业应用中的秘密。公司自主研发的柔性抓手可处理工业生产中近96%的不规则和易碎物品，这一技术复杂程度在全球只有两家公司掌握。

　　除了在关键技术开发方面取得重大突破，北京电子城的更多机器人已经转化为新的生产力。UBTECH今年在北京E城设立了人形机器人总部，展示了包括沃克S和沃克S Lite在内的“人形机器人团队”，并现场展示了工业人形机器人解决方案。UBTECH 机器人副总裁兼北京 UBTECH 智能机器人有限公司董事长余浩宝解释说，“结合端到端的模仿学习、精确的视觉识别和精细的全身运动控制技术，工业版的仿人机器人沃克S Lite已经“加入”了几家汽车工厂，例如与员工在CTU入站装载在Zeekr工厂执行处理任务。是国内首款完成物料箱处理任务全过程的仿人机器人，无论是执行还是公开展示，其操作完成度和执行难度均居行业前列。”

　　在高端医疗设备领域，Longwood Valley MedTech推出了ROPA，这是世界上第一款配备人工智能深度学习技术的骨科手术机器人。这种人工智能+机器人的创新实现了亚毫米级别的外科手术精度，解决了传统外科手术的挑战，如缩短手术时间，最大限度地减少手术风险，减轻患者疼痛，“龙伍德谷医药科技公司董事长张怡玲博士说。”随着人工智能深度学习技术被工业和信息化部认证为“国际领先”，ROPA充当了骨科专家的“超级大脑”，使医生能够在短短几分钟内创建个性化的3D手术计划。5-10仅使用患者的CT扫描几分钟。亚毫米级的精密光学定位系统，类似于“数字眼”，可实时监测和跟踪患者的术中位置，帮助外科医生克服传统手术的视觉局限性和盲点。与自主研发的智能跟踪技术“数字手”配合，手术的每一个关键步骤都精准执行，实现了手术精准度的突破。“ 联盟STRONG展示了用于颅内动脉瘤手术的智能手术解决方案，包括导管成型机器人。团结强盛创始人、董事长兼总经理秦岚解释说，”这一解决方案是颠覆性创新产品，既是中国原创，也是全球首创。其核心人工智能软件获得了中国首个人工智能治疗创新医疗器械三类注册证，并通过国家科技成果评价认定为“国际领先”。通过 AI 治疗和 AI 决策，该解决方案解决了关键的临床挑战，实现了颅内动脉瘤手术关键步骤的“完全自动驾驶”。不仅提高了手术的精准度，而且提高了治疗的安全性和有效性。“ 这反映出北京电子城加快打造“智能制药”全球枢纽的努力。

　　而且，拥有30年历史的世界级自动化控制元器件制造商SMC在北京电子城，展示了一系列智能、节能和协作机器人产品，包括SMC ZXPE5 系列电动真空夹具和MH-X7654系列弹性手指，这些产品与通用机器人配对后，可实现工件的握持和称重。安川首钢机器人株式会社的实用功能培训平台展示了机器人基于视觉的托盘和卸货等功能，粘合剂应用，以及机器人健康诊断，适用于高职院校工业机器人的教学与培训。京东物流以其最新推出的第五代智能投递车为“红秀”，集成了高精度定位、融合感知、行为预测等10项核心技术。这款车代表了业界最具可扩展性的L4级自动驾驶应用，具有远程开/关功能和监控功能，可实现车辆状态的实时管理，提升安全性和效率。靖城机械电气专注于设备制造领域，展示了人工智能技术的创新应用，包括人工智能引导的焊接系统以及焊接、物料处理和智能酿造生产线的行业应用。机器人机床装卸工作站可根据工厂建筑、机床和生产材料的不同特点进行定制，采用覆盖金属加工和通用零件制造等行业的模块化控制系统。

　　此外，特斯拉的类人机器人擎天柱在北京亮相，拥有28个活动关节和11个自由度。Ti5 Robot推出了全新的T230类人机器人。Ti5 机器人创始人易纲表示，“T230是我国首款类人机器人，身高2.3米，主要用于重物搬运。通过利用自主研发的轻量化减震器和其他核心部件，我们已经实现了一个轻而有力的机器人，其力量相当于正常成人的三倍。”

　　借助北京电子城优良的产业生态系统和高效的组织模式，国际国内具有开创性的新产品、新技术不断涌现，并转化为新的生产力。北京经济技术开发区相关负责人介绍，作为世界机器人大会永久举办地，北京电子城建立了“五个一”工作机制:一个园区、一批平台、一个中心、一个基金、和一批人才。这一机制加快建设国家机器人产业高地，创新要素快速聚集，能力显著提升，活力充分释放，创新主体不断壮大。

　　截至目前，全市已建立机器人生态系统企业100多家，其中半数以上为专业化、创新型企业，生产规模近百亿元，占全市机器人产业的50%。精密减速器、高性能伺服执行器等核心部件取得重大突破，专业化、智能化钻机实现创新成果。特别是在嵌入式智能机器人产业中，重点布局包括以实体智能创新中心为代表的高层次创新平台，依托 UBTECH 等龙头企业和奇捷康、中芯迪能、灵祖时代等关键零部件企业，形成涵盖核心零部件、主体、应用的完整的实体智能机器人产业链。