英国开发出触觉增强型机器人
导言:英国伦敦玛丽女王大学科研人员在《IEEE机器人与自动化快报》上发表研究成果,介绍了一种名为L3F-TOUCH的传感器,可增强机器人的触觉感知能力。
据科技部网站消息,英国伦敦玛丽女王大学科研人员在《IEEE机器人与自动化快报》上发表研究成果,介绍了一种名为L3F-TOUCH的传感器,可增强机器人的触觉感知能力。
该传感器是一种轻量级、低成本、无线传输的高分辨率指尖传感器,可以测量物体的几何形状并确定与其相互作用的力。与其他传感器通过相机图像来估计相互作用力不同,L3F-TOUCH直接测量相互作用力,实现了更高的测量精度,可以使机器人更具灵活性,更有能力处理物体和执行复杂的操作任务。科研人员表示,未来还将扩展传感器的功能,包括测量旋转力,以更好地应对机器人在操作任务中的需求。
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