"擎朗智能一直致力于商用服务机器人的解决方案，针对餐饮配送，有T系列送餐机器人;针对酒店送物，有W系列酒店机器人;针对前台迎宾，有G系列引导机器人。为了满足不断升级的细分配送场景需求，擎朗带来了全新的产品T-MAX和Pickup。"上海擎朗智能科技有限公司首席技术官唐旋来表示。

　　01|精致餐饮智慧餐厅方案 -- T-MAX

　　T-MAX针对的应用场景与客户诉求如下：

　　T-MAX针对的是中餐厅包厢配送场景。此类客户配送距离远，餐盘重量大，对使用机器人减轻负担有更强的需求，但因存在部分难题尚未得到解决，制约机器人在此类场景的应用：

　　餐厅面积大，存在视觉盲区，对配送的安全性有更高要求

　　菜品制作十分精致，配送过程中不能破坏菜品造型

　　餐具尺寸大，机器容量要能够满足大尺寸餐具的配送要求

　　服务员在备餐间，无法得知机器人送餐是否已经到达

　　用餐过程中需要不断撤下餐具，机器人无法随叫随到

　　餐盘较重，服务员需要双手托举，操作机器人不方便

　　针对以上问题，擎朗T-MAX提供了独特的解决方案：

　　全封闭设计：T-MAX采用全密封设计，搭配自动舱门，配送过程全程密封，到达目标点会自动开门，不仅保证了配送安全性，而且自动门的设计减轻了服务人员操作负担。

　　优秀的平稳性：T-MAX的底盘采用了多连杆减震设计，能够适应各种复杂路面，保证客户菜品造型不变。

　　合适的容量：T-MAX配有180L内舱，三层餐层设计(可根据需求调整)，40kg总承重，可满足餐厅95%以上菜品配送(tips，刚好可以放下餐厅常用托盘)。

　　包厢通知方案：T-MAX可搭配擎朗智能自研的通知铃，当机器到达目标点时，备餐间的通知铃就会闪烁/发出声响，提示服务员取餐。

　　远程呼叫方案：T-MAX可搭配擎朗智能自研的呼叫器，一键呼叫空闲机器到目标点位，解决收台难题。

　　脚踩感应关门：T-MAX可以通过感应人脚实现完成任务，彻底解放双手，提高配送效率。

　　T-MAX其他亮点：

　　T-MAX搭配了三个UV灯模组，充电时可自动完成舱内灭菌，保证舱内卫生。环绕在T-MAX身上的氛围灯圈也不仅仅是美观，还有安全考虑，避免在光线较暗的场景下(如KTV)，人不小心撞到机器。T-MAX还能够自主乘梯，实现跨楼层配送。T-MAX以"无棱角"为设计理念，全身都采用流线型线条设计，打造前卫科技质感，其搭配的11.6寸超高清触摸屏，采用人体工程学设计，让服务人员操作更便捷。T-MAX，专为远距离安全配送而生。

　　02|智慧自取餐解决方案 -- Pickup

　　Pickup针对的应用场景与用户诉求如下：

　　Pickup针对的是休闲正餐类场景。此类场景往往具备以下特点：高峰期配送量较大，服务员数量有限，无法提供及时的桌边服务。另外，传统配送流程与交互逻辑都是围绕着服务人员与机器之间进行的，配送效率受到服务人员与机器人的协作关系限制。如何在配送环节释放服务员的精力，进一步提升配送效率成为了待优化的课题。Pickup，通过多模态交互系统，帮助餐厅将取餐服务由b端的服务员切换到c端的顾客，无需服务员的介入，进一步提高配送效率。

　　Pickup可以满足零距离高效配送，专为餐厅量身打造了一套全链路智慧自取餐、高效配送的解决方案。自取餐步骤流程：

　　服务员将餐品放置到餐层;

　　Pickup配送菜品至指定位置;

　　大屏、灯光、语音提示取餐，支持取错提醒;

　　完成取餐，取后即走，执行下一个配送任务。

　　自取餐距离测算：根据感知系统，对桌边的环境进行探测和计算，选择一个合理的距离进行停靠，方便客户坐着也能够随手取餐;

　　自取餐提醒功能：通过屏幕、声音和双侧立柱灯进行取餐提醒;

　　自取餐报错功能：机器人餐层上搭载了红外激光雷达，覆盖全餐层范围的菜品检测系统。当顾客误拿菜品时，Pickup会再次通过屏幕、声音和立柱灯进行友好报错提醒;

　　自取餐取后即走：当客户完成自主取餐后，Pickup会检测到菜品已被取走，随即执行下一个配送任务。

　　Pickup以"自取餐"为设计理念，通过屏幕、声音和立柱灯形成多模态交互系统，解放服务员在桌边的取餐工作，让配送直达顾客，让配送效率再次提升。Pickup，专为0距离高效配送。

　　基于擎朗智能自研的新一代VSLAM智能定位导航技术，Pickup的顶部视觉传感器强悍升级，可精准识别餐厅天花板的各种特征，使得智能定位更加准确。VSLAM智能定位不仅不会影响餐厅原有的装修环境，还能大幅缩短部署时间，提升部署效率。

　　除此之外，擎朗本次发布的两款新品分别在安全避障和平稳运行两大模块进行技术升级：

　　T-Max&Pickup|全方位立体感知避障

　　擎朗对其感知系统进行了全面升级，建立了以激光雷达、立体视觉、短距离碰撞检测等多维感知系统，在运动方向上，形成了一个3D的障碍物检测网络，保障运行更加安全。

　　T-Max&Pickup|多连杆阻尼减震系统

　　擎朗引入新一代多连杆阻尼减震系统，让机械减震能力变得更强;不断优化运动算法，让运行更加流畅;配送更加丝滑，真正做到了饮品、汤水波澜不惊，使得配送安全性更高，稳定性更好。

　　随着新一代智能配送机器人T-Max和Pickup的正式发布，擎朗智能将进一步基于不同场景下的细分痛点，提出更加切合不同需求的精细化配送方案，进一步推动人工智能与服务机器人技术在餐饮行业发展，助力行业实现智慧化转型。