中央电视台农业农村频道播出的纪录片《挑起我们的金扁担》是国内首部以农业机械现代化为主题的大型科技纪录片，讲述党的十八大以来，中国农业机械如何成为国之重器，托起中国“饭碗”的故事。第五集《自主之路》中全面展示了浙江省“尖兵”“领雁”项目之一、浙江理工大学主持的“名优茶芽叶智能精准采摘分级关键技术研究及装备研制”，第三代名优茶采茶机器人。

　　采茶机器人里有一套叫做深度卷积神经网络的识别模型，通过对大量茶树芽叶图像数据的学习，可以自动识别茶树芽叶。通俗来讲就是利用人工智能的深度学习功能让采茶机器人学会识别茶树芽叶。经过团队不断的探索和实验，采茶机器人使用双目摄像头扫描茶叶，就和人的两只眼睛一样，实现3D定位，从而精准找到芽叶所在位置，机械臂采茶要分两步，一剪一吸。科研团队在机械臂的末端，安装了一把小剪刀，会根据定位信息找准芽叶的叶柄，一刀下去芽叶从枝头分离，同时附在机械臂末端的负压吸管，会把剪下来的芽叶吸进茶篓。

　　第三代采茶机器人入驻茶园，是浙江省创新主体联合攻关“卡脖子”核心技术难题的缩影。

　　浙江省科技厅围绕“315”创新体系，按照农业高质量发展大会精神和科技强农、机械强农“双强”行动的整体部署，加快打造农业科创高地，加大创新资源主动布局力度，聚焦农业机械装备等关键核心技术攻关，全面着力提高农业生产效率和效益。去年以来，浙江省科技厅围绕丘陵山地农业生产“无机可用、无好机用”的难题，加强丘陵山地小型农机装备及特色产业高效专用农机攻关，实施农机应急攻关项目24个，投入省级财政经费约9000万元，带动全社会投资4亿元，集聚全省优势创新主体围绕农机全产业链关键环节协同攻关。加强农机项目全周期“里程碑”式管理模式，推动项目早出多出成果，24项农机项目已研制出马铃薯机械化收获机、中耕除草机等27款不同类型样机。今年持续将农机作为科技研发重点，设计发布了2023年度15项现代农机装备指南，占农业领域榜单总数的21%，力争研制一批符合浙江省农情、适用于丘陵山地农机产品。

　　采茶机器人的研发历程充分显示了浙江省科技厅强力推进支撑农业“双强行动”的成效。第一代采茶机器人由国家茶叶产业技术体系岗位科学家武传宇带领团队于2019年研发成功，经过第二代采茶机器人的提升。2022年，在省“尖兵”“领雁”项目支持下，浙江理工大学陈建能带领团队加快了技术研发，提高了茶叶嫩芽识别率、定位精度，并对自制的机械臂、末端机械手、茶园行走底盘、主控系统等关键部件进行了茶园实地整机综合试验。“十三五”以来，浙江省通过“尖兵”“领雁”计划及育种专项在茶树领域立项27个，涵盖了茶树育种、高效栽培、病虫害防治、机械研发、产品加工等茶产业全链条。通过一体化设计、学科交叉创新、数字和机械赋能，引领浙江省茶产业高质量发展之路。

　　来源：浙江省科技厅