由霍尼韦尔IntuVue RDR-84K雷达系统控制的无人机成功通过高风险避让测试。无人机成功反复绕过入侵飞机，这对无人驾驶航空的未来发展具有重要意义。　　

　　霍尼韦尔智能无人机雷达在高风险测试中成功实现自主探测避让

　　近日在美国凤凰城地区进行的测试表明，RDR-84K雷达不仅可以探测空中交通，还可以自主判定飞行路线。该雷达可使用机载处理器接管导航，并将飞机引导至安全地带。

　　霍尼韦尔航空航天集团中国首席技术官肖进表示：“尽管我们设置了终极博弈测试，但RDR-84K雷达依然能使飞机免于陷入危险。这是安全性能的飞跃，将对整个航空业产生深远的影响。”

　　对于自主无人机和飞行范围在操控者超视距范围以外的其它航空器来说，避开不可预见的物体是一项关键要求。然而，这种探测和避让性能在空中极难实现。在高速飞行中，雷达必须具备远程探测能力，而且必须从地面杂波中(包括移动的汽车)分辨出空中交通信号，还需要精确的位置信息来处理雷达的回波。

　　避让在地面上是个难题，在天空中则更复杂。为了解决这一问题，飞行员及大型空中交通管制雷达都需要依赖合作飞机的机载应答器发射出飞机位置。没有应答器的飞行物，例如无人机爱好者的小型无人机、风筝、鸟类和应答器损坏的飞机，都被称为“非合作”目标。

　　霍尼韦尔 IntuVue RDR-84K雷达尺寸仅相当于一本平装书。在装置于直升机和无人机的广泛测试中，已经证明了其探测“非合作”目标的能力。而这次新测试则标志着它首次在没有人为干预的情况下执行了避让功能。

　　在位于沙漠中的一个测试地点，霍尼韦尔的工程师们使两架均处于自动驾驶状态下的四轴无人机飞离地面约90米。

　　在多次飞行中，配备了RDR-84K雷达的无人机检测到非合作型入侵无人机并评估其飞行路径，随后计算出避让动作并接管导航，即依据风和其他因素，向左、向右、向上、向下飞行或在半空中悬停。

　　当碰撞危险解除后，雷达就释放对无人机的控制，自动驾驶仪将其引导回既定航线。

　　“这是全自动的。”肖进表示道：“雷达识别出危险，决定采取行动控制飞行至安全区域，并确保危险已经解除。所有这些都不需要地面上任何人的操作。”

　　随后，测试团队对RDR-84K雷达发起了更高难度的挑战。例如从下方接近以混入地面杂波，或从偏移角度接近它，目的在于测试雷达的周边视野和高角度探测能力。在其他飞行中，该团队指示雷达在行动前等待更长的时间，迫使它做出更激进的机动反应。

　　“RDR-84K雷达成功通过了我们给它的所有挑战。”肖进说：“它立刻探测到了危险，并成功执行了多个避让动作。”

　　较大多数飞机雷达，RDR-84K体积很小，重量不到1公斤。外部尺寸仅为约20厘米宽、10厘米高、2.5厘米厚。它的机载处理器可以计算避让路径，这意味着飞机不需要单独的计算机来完成这项工作。

　　尽管RDR-84K雷达体积小，探测距离却可以达3公里外。它使用单脉冲技术(一种重叠波束系统)来提高精确度并消除地面杂波。该雷达以电控方式控制其波束，因此它没有活动部件。

　　除了探测交通之外，RDR-84K雷达还可以绘制地形图，并在GPS出现故障时提供备用导航。它还可以在着陆时充当雷达高度计。

　　RDR-84K雷达和小型无人机卫星通信发射器、氢燃料电池和惯性导航系统一起组成了霍尼韦尔超视距系统套件BVLOS，旨在延长无人驾驶飞机的航程。